Richard du PRÉ de SAINT-MAUR est fils de René du Pré de Saint-Maur (décédé avant 1920) et de N. de Bourbon-Busset. Dans l'ouvrage de Gabriel Gardel 'Les Touareg Ajjer', publié après sa mort, en 1961, on trouve à la page 261 une note du commandant Blaudin de Thé sur lui : "Né à Sainte-Péreuse (Nièvre), le lieutenant du Pré de Saint-Maur (appelé par les indigènes grib imout = tout près de sa mort) passa trois ans aux Affaires Indigènes (Algérie) et servit au Touat (avril 1907 – novembre 1908) et au Tidikelt (1908 – décembre 1910) avant de rejoindre son arme, la Cavalerie." Le lieutenant Gardel le cite d'ailleurs à plusieurs reprises à partir de cette même page.