Chevalier, Guillaume du GUESCLIN de La ROBERIE s'établit à la Roberie. Il est qualifié "Chevalier, Chambellan du Roi" dans deux quittances qu'il donne le 26 avril 1413 et le 16 juin 1416. Le 27 mars 1396, il reçoit un don de son oncle Olivier du Guesclin, Seigneur de Longueville. Le 22 juin 1400, il passe un accord avec Guillaume Morin, Sieur de la Porte, sur son contrat de mariage avec Fleurie Morin. Le 23 avril 1417, il fait un échange avec son neveu Charles de Rohan.