La famille Robert de Lignerac est originaire du Limousin, du Quercy et d'Auvergne. Elle remonte à 1260 et donne Adhémar, Cardinal en 1342, Archevêque de Sens en 1378, et son frère évêque de Montauban en 1380. Elle a pour armes : "d'argent aux trois pals de gueules". Ou encore : "d'argent aux trois pals d'azur". "Le nom primitif de cette ancienne Noblesse était Mure [… …] Elle remonte à Robert de Mure, qui se rendit si célèbre par ses exploits, que son fils Timard quitta le nom de Mure pour prendre celui de Robert ; & d'un nom patronymique, il en fit celui de sa famille, sous lequel sa postérité a toujours été connue." (François de La Chesnaye-Desbois, Dictionnaire de la Noblesse).