Robert 1er de NORMANDIE est Duc de Normandie. On l'appelle "Robert le Libéral", ou encore "Robert le Magnifique". À la mort de son frère aîné Richard (on raconte qu'il l'aurait fait empoisonner), il devient Duc de Normandie. Ayant appuyé le Roi Henri Ier contre ses frères, il reçoit le Vexin. Il pense déjà à envahir l'Angleterre, mais ne mène pas son projet à terme. La famine frappant toute l'Europe de l'Ouest en 1034, il désigne son fils Guillaume comme son héritier et part en pèlerinage en Terre-Sainte en février 1035.