| | Agnès de MONTFAUCON 1150–1199 Érard II de BRIENNE 1130–1191 | | |
Richard de MONTBÉLIARD 1155–1237 Agnès de BOURGOGNE-COMTÉ – | | |
Gauthier de MONTBÉLIARD 1159–1212 | | |
| | Béatrice de JOINVILLE 1120– Amédée de MONTBÉLIARD 1130– | | |
| | Aldéarde de VIGNORY 1087– Roger 1er de JOINVILLE 1090–1137 | | |
| | Guy III de VIGNORY 1055–1115 Béatrix de BOURGOGNE 1063–1110 | | | | Henri 1er Donzel de BOURGOGNE 1035–1072 Sibylle de BARCELONE 1035–1074 | | | | Robert 1er le Vieux de BOURGOGNE 1011–1076 Héliette de SEMUR 1016–1055 Ermengarde Blanche d'ANJOU 1012–1076 | | | | Robert II le Pieux de FRANCE CAPET 972–1031 Rozala Rozella Suzanne de TOSCANE 950–1003 Berthe BOURGOGNE 964–1016 Constance d'ARLES de PROVENCE 984–1032 | | |
| | | Dalmace de SEMUR 985–1032 | | |
| | | Foulques III Nerra d'ANJOU 972–1040 Élisabeth de VENDÔME 979–999 Hildegarde de SUNDGAU 980–1046 | | |
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| | | Bérenger Raymond Ier le Courbé de BARCELONE 1000–1035 Sancha Sanchez de CASTILLE 1000–1026 Guisle de LLUÇA de BALÇARANI 1005–1079 | | | | Raimond Borel de BARCELONE 972–1018 Ermessindis de CARCASSONNE 975–1057 | | |
| | | Ermessende de BALÇARANI – | | |
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